江苏海力
型号 产品 公司

首页>轴承新闻

东大将为天宫一号机械臂“保驾护航”
中国轴承网 发布时间:2014/11/11

在东南大学仪器科学与工程学院,一批空间机械手的遥操控传感器、力反馈的手柄等设备正在进行地上验证试验。目的是测验将来在地上以及在空间站舱内是不是能够对长长的机械手臂进行精准而有用的操控。
在今年的南京市科协青年学术年会“机器人关键技能及其发展趋势”分会场,东南大学仪器科学与工程学院院长、宋爱国教授做了“人机交互式空间遥操作机器人技能研讨进展”陈述, 记者了解到,将来我国空间站的三个大型机械臂的遥操作操控、力反馈手控器制及手柄、虚拟猜测环境建模、人机交互的操控台以及六维力传感器等技能都由东南大学担任。
当前的天宫一号归于低轨运转,它的运转轨迹在100公里到200公里,而将来空间站的运转轨迹将会达到300公里,因而关于遥操控的要求也更高。而我国的空间站将会是“组装”起来的,先会发射核心舱,然后会再发射两个试验舱对接在一起,最终空间站的“尾部”留给“飞船”停靠对接。恰是由于这样,需要有机械手臂进行精准的操控。而为机械臂“保驾护航”的遥操作传感体系即是宋爱国及其团队研讨的。
推荐给朋友 评论 关闭窗口

推荐信息
“洛阳造”轿车轴承销往海外
瓦轴为国内多条轧机生产线全线配套轴承
天马股份:通用轴承和铁路货车轴承
人本集团参加GAF2017轴承技能发展论坛
临西 : 多维立异助推轴承业跃上高端


上一篇:轿车轴承工业将会迎来新一轮的改造技术
下一编:“吉林也有机械粒收的玉米种类了”

版权(c)轴承网