工业机器人轴承的分类及产业开展剖析
中国轴承网 发布时间:2016/03/24
工业机器人轴承作为工业机器人的要害配套件之一,最适合于工业机器人的关节部位或许旋转部位、机械加工基地的旋转工作台、机械手旋转部、精细旋转工作台、医疗仪器、计量用具、IC制作设备等广泛用处。首要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是穿插圆柱滚子轴承。别的还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但首要是前两种轴承。
工业机器人轴承特色:1.可接受轴向、径向、倾覆等方向归纳载荷;2.薄壁型轴承;3.高回转定位精度。任何可满意此种规划需要的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。
工业机器人轴承分类:
一、穿插滚子轴承
穿插滚子轴承的特色:穿插滚子轴承,是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽翻滚面上经过阻隔块被彼此笔直地摆放,所以穿插滚子轴承可接受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺度被小型化,极薄方式更是接近于极限的小型尺度,而且具有高钢性,且精度可到达P5、P4、P2级。因而适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工基地的旋转台,精细旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制作设备等设备。
1、具有超卓的旋转精度:
穿插滚子轴承内部构造选用滚子呈90°彼此笔直穿插摆放,滚子之间装有距离坚持器或许阻隔块,可以避免滚子的歪斜货滚子之间彼此磨察,有用避免了旋转扭矩的增加。别的,不会发作滚子的一方接触景象或许锁死景象;一起由于内外环是分割的构造,空隙可以调整,即便被施加预压,也能取得高精度的旋转运动。
2、操作装置简化:
被分割成两部分的外环或许内环,在装入滚子和坚持器后,被固定在一起,所以装置时操作十分简略。
3、接受较大的轴向和径向负荷:
由于滚子在呈90°的V型沟槽翻滚面上经过距离坚持器被彼此笔直摆放,这种规划使穿插滚子轴承就可以接受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等一切方向的负荷。
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