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玉兔号机械臂测验投进成功
中国轴承网 发布时间:2013/12/24

  23日5时许,在北京航天飞翔操控中心和勘探器体系的精细协同操控下,“玉兔号”月球车舒展“玉兔之手”,顺利完结了机械臂月面投进测验作业。

  记者从北京航天飞翔操控中心遥操作厅知道到,整个机械臂投进测验作业分为投进和收拢两个进程,就像人的手臂弹性曲折相同,而难度却十分高。据介绍,整个测验进程要完结机械臂腕部和肩部关节的正、反方向运动。一般人的手臂完结这些动作仅需几秒钟,而今日的投进测验作业,“玉兔”却花了几十分钟。 机械臂投进测验是“玉兔号”月球车月面测验期间的一项要害作业。当前进行投进测验是为了在第一个月夜降临之前,把“玉兔”调整到最佳状况,以有用完结月夜完毕后很多的科学勘探使命。

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